AC Servo Motor + Driver - MUDS083A1A
O assunto do treinamento: parametrização, comunicação, software de comunicação, interface e controle com PIC.
Description
Este será um curso em constante desenvolvimento. Se você achou o assunto interessante, divulgue para que outros com o mesmo interesse possam contribuir e aproveitar as atualizações que ainda vou colocar aqui.
O curso mostra como funciona um sistema AC Servo Motor com o seu Driver. Mostra como parametrizar o driver, como controlar o movimento do motor a partir de um microcontrolador externo, neste caso o PIC18F4520.
Vamos olhar também como o driver controla o motor via parâmetros internos e via sinais enviados por circuitos externos.
Vamos mostrar todos os efeitos na bancada e demonstrar na prática como tudo o que se faz na parametrização e na programação do PIC resulta em movimento preciso e rápido.
O drive utilizado é o MUDS083A1A e Ac Servo Motor é o MUMS082A1E0S, Ambos da Panasonic.
Com isso teremos uma base sólida o suficiente para conseguir compreender e fazer funcionar qualquer modelo mais moderno de Driver e AC Servo Motor.
Todos os códigos e slides ficaram disponíveis para download.
O treinamento também será atualizado sempre que houver uma possibilidade de montar um novo esquema para demonstração na prática. Por exemplo, estou construindo um esquema com sensores indutivos para a etapa de funcionamento com as velocidades parametrizadas internamente ao driver.
Assim que estiver com isso montado e funcionando, acrescentarei as aulas ao treinamento.
O manual para o MUDS utilizado pode ser baixado do site da Panansonic ou você poderá baixar dos arquivos que deixarei para download.
Para o futuro, estou preparando uma atualização utilizando um CLP o que, vai abrir novos horizontes para os alunos, pois é uma oportunidade de aprender como funciona este elemento tão importante para os sistemas de automação como um todo.
What You Will Learn!
- O treinamento mostra como controlar um AC Servo Motor e o driver de controle dele utilizando sistemas externos com microcontroladores.
- O curso se destina a técnicos em eletrônica, programadores para microcontroladores, Hobbystas, alunos de curso técnico entre outros entusisastas.
- Os vídeos vão fornecer conhecimento prático suficiente para que o aluno consiga entender como funciona conjunto Servo/Driver.
- Ao concluir o aluno poderá implementar um sistema funcional de posicionamento utilizando o AC Servo Motor e o seu amlificador
Who Should Attend!
- Qualquer pessoa que tenha interesse em compreender como funcionam os fantásticos Servo Motores e tenha curiosidade suficiente para mergulhar nas atividades de sua parametrização e interfaceamento com um microcontrolador. Com isso existirá a possibilidade de aprender como funciona um sistema de automação capaz de entregar alta precisão, alta velocidade e alto torque.