Arduino ile Adım Adım Robotik Kodlama Eğitimi
Arduino mikrokontrolcü kartı ile robotik uygulamalar, çevre birimlerinin kontrolü, temel elektronik ve devre bilgisi
Description
Arduino ile Adım Adım Robotik Kodlama Eğitimi boyunca bir mikrokontrolcü ile yapılabilecek robotik uygulamalar her adımda bir önceki adımın üzerine yeni bir bilgi eklenerek anlatılmıştır. Her bölümde, projede kullanılan sensörün ve/veya elemanın ne olduğu ve çalışma mekanizması anlatılarak sonrasında sırasıyla devre şeması ile kodlar anlatılmıştır. Her bir bağlantının ya da kod satırının ne anlam ifade ettiği detaylı bir şekilde video içeriklerinde mevcuttur.
Bu kurs boyunca sıfırdan Arduino ile robotik kodlama temelli uygulamalar yapacağız.
Kursun Yapısı:
Kurs boyunca çizilen devre şemaları ve yazılan kodlar Tinkercad platformu üzerinden yapılacaktır. Online olarak Tinkercad ortamında simülasyonlar yapılacaktır.Bu sayede hiç bir elektronik malzeme tedarik etmeden Arduino ile robotik uygulamalar yapılabilecektir.
Eğer dilerseniz bir Arduino seti satın alarak da aynı devre şemalarını ve kodları kullanarak uygulamaları Arduino IDE ortamında gerçekleştirebilirsiniz.
Kurs içeriği:
Temel Elektrik
Arduinoya Giriş
LED Yakma
Buton ile LED Yakma
Seri Haberleşmeye Giriş
Potansiyometre ile LED Yakma
RGB LED Yakma
LDR ile LED Yakma
LCD Ekran Kullanımı
TMP36 Sıcaklık Sensörü Kullanımı
HC-SR04 Ultrasonik Sensör Kullanımı
PIR Sensörü Kullanımı
7 Segment Display Kullanımı
Titreşim Motoru Kullanımı
DC Motor Kullanımı
for Döngüsü
Diziler (Arrays)
Trafik Lambası Uygulaması
Renk Ayarlı RGB LED Uygulaması
Karaşimşek Uygulaması
Termometre Uygulaması
Dijital Metre Uygulaması
Soru-Cevap Ortamı:
Her videonun altında yer alan soru cevap ortamı oldukça önemlidir. Kursu satın alan tüm öğrencilerin soru-cevap ortamını aktif bir şekilde kullanmalarını şiddetle tavsiye ederim. Sorulan sorulara cevap verilecektir.
Kurs Güncellemeleri:
Yeni konulara yer vermek için ve öğrencilerden gelen istekler doğrultusunda bu kurs güncellenerek video içerik süresi artırılacaktır.
What You Will Learn!
- Arduino programlama
- Mikrodenetleyici çalışma mantığı
- Temel elektronik devre elemanlarının çalışma karakteristikleri
- LED yakma uygulaması ile LED teknolojisinin Arduino ile kontrol edilmesi
- Buton gibi bir mekanik bir anahtarlama elemanından veri okuma ve okunan veriyi işleyebilme
- Seri haberleşme yaparak Arduino üzerinde işlenen verileri bilgisayar veya harici çevrebirimlerinden okuyabilme
- Potansiyometre kullanarak analog değer üreterek bu değeri Arduino ile okuma
- Darbe genişlik modülasyonu olarak isimlendirilen PWM tekniğini Arduino üzerinde kullanabilme
- RGB LED kullanarak birden fazla anot ve katot kutuplarına sahip yarı iletken malzemeleri kullanabilme
- LDR kullanarak ortamdaki ışık verisini ölçebilme ve ölçülen ışık verisini işleyebilme
- LCD ekran kullanarak Arduino üzerinden ekrana istenilen formatta veri yazma
- TMP36 sıcaklık sensörü ile ortam sıcaklığını analog olarak okuyabilme ve termometre uygulaması yapma
- HC-SR04 ultrasonik sensör ile ortam sıcaklığına bağlı olarak sensör ile cisim arasındaki mesafeyi ölçebilme
- PIR sensörü kullanarak ortamdaki hareketi algılayabilme
- 7 segment display kullanarak hem ortak anot hem de ortak katot olacak şekilde devre bağlantılarını kurma ve ekrana istenilen şekilleri yazdırabilme
- Titreşim motoru kullanımı ve motorun titreşim oranını akıma bağlı olarak ayarlabilme
- Doğru akım (DC) motoru L293D entegresini kullanarak 9V gerilim altında istenilen yönde istenilen süre boyunca çalıştırabilme
- for döngüsünü Arduino üzerinde kullanarak belirli bir kurala göre tekrar eden uzun kodları for döngüsü içerisinde kısa yazabilme
- Dizileri (arrays) kullanarak verileri bir arada tutabilme ve dizilerin for döngüleri ile işlevsel kullanımı
Who Should Attend!
- Robotik kodlamaya meraklı bireyler
- Mikroişlemci kodlamaya meraklı bireyler
- Elektonik devrelere meraklı bireyler
- Hobi elektroniğine merak saran bireyler