Robótica: Interacción Humano-Robot - Teoría y Aplicaciones

Description

Este curso presenta los fundamentos de una nueva área de investigación relacionada a la robótica llamada Interacción humano-robot (HRI). Las estrategias de HRI se basan en la interacción física, cognitiva y social entre personas y robots. El área de HRI se centra en comprender, diseñar y evaluar la interacción entre humanos y robots que pueden comunicarse y/o compartir el espacio físico o espacio de trabajo. La motivación de usar sistemas HRI para una aplicación donde los humanos y los robots puedan interactuar y cooperar está en aprovechar los beneficios de ambos mundos. Por ejemplo, los robots son excelentes para realizar tareas repetitivas y de precisión, pero estos no siempre son útiles en tareas complejas o que se realizan en ambientes poco estructurados. Por otra parte, los humanos son excelentes en tareas manuales complejas, tienen creatividad, y una excelente capacidad de resolución de problemas, pero suelen cansarse o distraerse con facilidad. Entre los principales beneficios de la colaboración entre humanos y robots es la de aumentar la productividad o eficiencia de un proceso o una tarea en particular, mientras se reduce la carga de trabajo del ser humano, y se da soporte a este en tareas que lo requiera.

Los fundamentos teóricos del curso, así como las aplicaciones y casos de estudio presentados servirán de base para que estudiantes y profesionales puedan trabajar o investigar en diversas áreas y aplicaciones que no son fáciles de automatizar por completo, y que pueden beneficiarse de la interacción y cooperación entre humanos y robots.

What You Will Learn!

• Aprender acerca de los fundamentos y aplicaciones del área de la Interacción hombre-robot (HRI).
• Estudiar los conceptos de diseño de HRI como: diseño de interfaz, productividad, y seguridad.
• Entender conceptos de diseño como nivel de autonomía desde el punto de vista de HRI, tipos de modelos de robots en HRI, estructura de equipos, entre otros.
• Estudiar métricas de evaluación de sistemas HRI como: efectividad de la misión, eficiencia del humano y del robot, indicadores cognitivos, entre otros.
• Diseñar la taxonomía de un sistema HRI
• Medición de factores humanos como demanda de trabajo mental y física, somnolencia, entre otros.
• Aplicaciones de inteligencia artificial en sistemas HRI
• Diseñar y evaluar sistemas de HRI para diferentes aplicaciones

Who Should Attend!

• Esta clase es teórica y está abierta a todo publico que quiera aprender acerca del área de la interacción hombre-robot. Esto aplica a estudiantes de ingeniería de pregrado y posgrado, investigadores en aéreas de la robótica, y tambien a personas que trabajen en empresas de tecnología e innovación.

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