Robótica Industrial Básica
Robótica I
Description
Curso perfeito para quem quer aprender sobre robótica industrial. Aqui aprenderemos os primeiros passos de configuração do robô, faremos os principais setups de integração. Criaremos programas e começaremos desenvolver programas.
Robô industrial é um manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Estudaremos aqui o robô industrial de 6 eixos.
Iremos realmente entender o que se passa no dia a dia do robotista e ter uma introdução dessa profissão que é fascinante.
Segue os assuntos abordados durante o curso :
1- Estrutura e função de um sistema de robô
Start-up da robótica
Sistema mecânico de um robô Industrial (6 Eixos)
Unidade de comando do robô KR C4
TP, smarPAD
Breve Introdução à Programação de robôs
Segurança no robô
MODOS T1,T2,AUX,EXT...
Backup
2-Movimentação
Selecionar e ajustar os modos de operação
Mover eixos do robô individualmente
Sistema de Coordenadas mundial
Sistema de oordenadas Tool
Sistema de coordenadas da frame
Deslocamento manual com ferramenta fixa
3- Start Up
Ajuste de robô
Medição da ferramenta
Medição da base
Medição de uma ferramenta fixa
4- Programa Básico
Criando um programa;
Criar movimento de trajetória (Tipo de movimento: ptp. linear,circular,etc)
Alteração dos comandos de movimento
Criar movimento otimizado quanto ao tempo de ciclo (CONT, FLY, APROXIMAÇÃO)
Singularidade eixos
5- Funções lógicas
Programar funções de espera
Programar funções de comutação simples
Programar funções de comutação de trajetória
Variáveis
What You Will Learn!
- Introdução à programação de robôs industriais
- Principais características.
- Comandos de robôs industriais
- Lógica básica de programação
Who Should Attend!
- Estudantes na área de automação, Téc nas área ligadas à indústria