Robótica : Programación de Robots con ROS
Robótica : Una guía rápida y práctica para la programación de robots con ROS (Robot Operating System).
Description
Robótica :
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Si alguna vez te has preguntado cómo se programa un robot, ésta es tu oportunidad para aprender como hacerlo con ROS (Robot Operating System) - con la versión Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025).
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
» Ali Farid
Es el mejor curso de ROS en español que esta accesible por el momento. Vale mucho la pena, cada concepto muy bien explicado, y con un ejemplo practico que puedes ir haciendo simultáneamente mientras tomas el curso.
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
» Osvaldo
Muy buen curso para principiantes, muchas veces los libros de ROS no son muy claros para personas que inician en este aprendizaje y este curso ayuda muchísimo.
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
» Roger
Buen curso, bien explicado y con buenos ejemplos.
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Robótica :
Qué es ROS?
Robot Operating System -> Sistema operativo del Robot
ROS, es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan a crear aplicaciones roboticas. Desde controladores hasta algoritmos del estado del arte y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesitas para tu próximo proyecto de robótica.
Entre sus fortalezas está que es usado en investigación, productos comerciales, educación y como centro de entretenimiento, tanto en el sector academico y el sector privado.
Aprenderás los conocimientos básicos de ROS con rospy (python).
Aplicar todo lo aprendido en éste curso para programar robots.
Todas las secciones tienen su laboratorio correspondiente para poner en práctica todo lo aprendido, en cada sección.
En particular, los temas que trataremos serán los siguientes:
Sección 1 : Arquitectura e Instalación de ROS Noetic Ninjemys en Ubuntu 20.04.
Sección 2 : Organización de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin).
Sección 3 : Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions).
Sección 4 : Programación de un Robot Mobile-Manipulator, Simulación Robot Mobile-Manipulator, Moviendo la base del Robot, Moviendo el brazo del Robot, Detectar y Evitar Obstáculos.
Sección 5 : Programación de un Quadruped Robot, Simulación y Movimientos Quadruped Robot (Caminar hacia adelante, Caminar hacia atrás, Girar hacia la derecha, Girar hacia la Izquierda, Trotar y Saltar) , Detectar y Evitar Obstáculos.
Además, en el curso encontrarás el código fuente en python, para revisarlo y modificarlo, de modo que no sólo aprenderás la teoría con los vídeos, sino también podrás poner en practica tus conocimientos adquiridos para construir tus propios programas en ROS(Robot Operating System) y utilizarlos en tus proyectos de Robótica. Así que no esperes más y apúntate al curso de ROS(Robot Operating System).
What You Will Learn!
- Programar un Robot Mobile-Manipulator en un entorno de simulación.
- Programar un Robot Quadruped en un entorno de simulación.
- Programación de Tópicos, Servicios, Acciones en ROS.
- Aprender los conceptos claves de ROS
- Aplicar la teoría en la programación de robots con ROS en un entorno de simulación
- Comprender y crear tus propios programas ROS(Robot Operating System)
Who Should Attend!
- Si te apasiona el mundo de la robótica y si deseas dar el siguiente paso en tu formación profesional, éste curso es para ti, aprenderás los conceptos básicos de ROS y los pondrás en práctica creando programas en consola y finalmente programarás un robot "Mobile-Manipulator" en un entorno de simulación.
- Estudiantes, Técnicos, Ingenieros.