Sistemas de Control Implementado en Arduino

Control de Sistemas Dinámicos en tiempo Discreto programado en Arduino IDE

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Description

En este curso desde cero de Sistemas de Control Aplicada, aprenderás a colocar en práctica la teoría abstracta de control utilizando dispositivos embebidos. En este caso en particular, usaremos la placa de prototipo de ARDUINO UNO o ARDUINO LEONARDO.

Este será un curso totalmente práctico, desde el comienzo, puedes acompañar y desarrollar en tu hogar las mismas prácticas que el profesor lleva a cabo en los videos. Lo mejor de todo, es que aprenderás a crear tu propio sistema de prácticas para la teoría del control.


Te mostraré paso a paso:

  1. Como crear tu propio sistema de temperatura para ser usado en prácticas de modelado, programación y sistemas de control.

  2. Realizaremos adquisición de datos con el sistema embebido y nuestra planta para poder obtener los modelos matemáticos que caractericen la dinámica de la planta de temperatura.

  3. Programar diferentes algoritmos de control, desde sintonías hasta diseños.

  4. Verificar las posibles causas de error que impiden la implementación de un sistema de control en la vida real.

  5. Como traducir a lenguaje de programación en C las diferentes estructuras de control, para que puedas extenderlo con facilidad a cualquier otra estructura que desees implementar en tu microcontrolador.

  6. Realizaremos controladores de la forma implícita y explicita dentro del microcontrolador.

  7. Veremos la importancia de las herramientas de ingeniería como el Matlab para el desarrollo y diseño de sistemas de control.

What You Will Learn!

  • Crear tu propio Laboratorio de Temperatura para el estudio de disciplinas de modelado y control.
  • Aterrizar los conceptos abstractos de los sistemas de control en la práctica
  • Programar paso a paso algoritmos de control con la placa de Arduino
  • Entender los conceptos de implementación que deben ser considerados en los sistemas de control.
  • Interpretar los diagramas de bloques para traducirlos a un lenguaje de programación
  • Realizar adquisición de datos y modelar sistemas

Who Should Attend!

  • Estudiantes de disciplinas de Control
  • Estudiantes de Mecatrónica
  • Estudiantes de Electrónica
  • Estudiantes de ingeniería química
  • Aficionados de los microcontroladores y controles digitales.