从零起步实战SLAM
通过数学、论文、项目全方位实战SLAM
Description
本课程侧重如下几点:
1.从零开始学习视觉SLAM技术，打牢基础，深入理解算法,提升C++编程能力，全面掌握slam核心技术;
2.通过掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用、单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型、多视角立体几何原理、特征点法及直接法相机位姿估计方法、非线性优化方法，以及三维重建、回环检测的一般方法，从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程。
全面帮助学员掌握SLAM的知识技术，尤其提升学员技术的实战应用能力
What You Will Learn!
- 掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用相关方法
- 掌握单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型等方法原理
- 掌握从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程
- 提升学员SLAM算法技术应用能力
Who Should Attend!
- 适合初中级企业SLAM算法工程师
- 适合初中级企业SLAM视觉算法工程师
- 适合企业感知、SLAM算法及算法专家